直角四川剪板機是一種具有兩個互成直角的刀刃，可對板料進行直角形剪切的機床。全伺服控制直角剪板機與數控轉塔沖床、自動上下料裝置、堆垛裝置、分揀裝置等組成數控沖剪復合線，可以自動完成沖剪加工，加工完成的工件可直接傳送至折彎、焊接等工序，該系統具有板材利用率高、無框料、部件邊角質量高、整個過程中框料狀態穩定、易于實現自動化控制、工件加工成本低等優勢。沖剪設備可以作為獨立的生產設備，也可以成為智能工廠中材料處理的重要設備，目前已頻繁用于生產各類產品，如電梯門板、采暖通風設備與電氣開關柜等。

常見的主傳動結構
數控直角剪板機的主傳動結構主要有液壓式、離合器式、單點伺服球頭式、四點伺服驅動式四種形式。液壓式結構需要設置液壓油的冷卻系統，液壓油的泄漏及廢油處理會造成一定的環境污染，另外液壓站中的油泵是連續工作的，會產生大量的熱能損耗，剪板機不剪切時也會耗電，從而產生大量能耗。離合器式結構電機始終處于工作狀態，能耗較高，此外，剪板機的剪切行程需現場調整，其調整方式為機械式調整，調整速度慢，且精度不易得到保證。
單點伺服球頭式伺服電機驅動滾珠絲杠直接帶動上刀架運動，實現板料的剪切，這種結構比較緊湊，省去了中間傳遞環節，可完成比較高效和節能的剪切工作。但是剪切時刀架會在兩個方向上產生較大的側向力，刀架存在翻轉風險，而這種單點球頭式結構無法克服這種弊端，所有的側向力均由刀架后面直立的導軌承受，刀架在剪切不同厚度或不同強度的板料時，會產生不同的側向力，導軌也會產生不同程度的變形，進而影響到兩個方向的剪切精度。為避免產生過大的側向力，這種結構的機床其.大剪切長度會受到限制。
四點伺服驅動式結構通過雙伺服電機四點驅動，具有行程可調、抗偏載、節能等特點，與其他主傳動結構相比優勢明顯，本文以此主傳動方式直角剪板機為研究對象，對其設計過程中的注意事項進行分析說明。
結構組成及原理
四點伺服驅動直角剪板機主要由機架、上刀架、下刀架、驅動裝置、壓料裝置、潤滑系統及冷卻系統等組成，兩套成直角安裝的剪切刀片分別平行安裝于上下刀架的X軸、Y軸上，實現板材在水平面內直角剪切。
直角剪板機的傳動機構由伺服電機、滾珠絲杠、楔形塊等組成，如圖1所示。伺服電機通過聯軸器帶動絲杠轉動，絲杠推動楔形塊向右運動，楔形塊下表面下壓上刀架推動上刀架向下運動，進而帶動上刀片對板材進行剪切。為了保證上刀架在剪切運動過程中能有效地抵抗X/Y兩個方向的剪切力，設置了兩組傳動機構，兩組傳動機構驅動斜楔與上刀架的滾輪相接觸，當直角剪板機進行剪切動作時，兩組傳動機構上的左右斜楔共同推動上刀架向下運動，完成剪切動作。
四點伺服驅動式直角剪板機抗偏載原理為：上刀架剪切板料瞬間，兩組驅動裝置由伺服電機同步控制，同步驅動裝置剛性極強，斜楔就如剛性約束一般四點推壓上刀架，平衡了任意點剪切力引起的翻轉趨勢，使得上刀架在剪切力作用下的讓刀變形很小，進而保證剪切質量。
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